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水下垃圾检测

该数据来源于海洋垃圾 J - EDI 数据集。组成该数据集的视频在质量、深度、场景中的对象以及所使用的摄像机方面差异很大。它们包含从现实世界环境中捕获的许多不同类型海洋碎片的图像，提供了处于不同腐烂、遮挡和过度生长状态的各种物体。此外，不同视频的水的清晰度和光线的质量差异很大。这些视频经过处理后提取了 5,700 张图像，构成了该数据集，所有图像都标有垃圾、植物和动物等生物物体以及 ROV 实例上的边界框。最终目标是开发适合机载机器人部署的高效、准确的垃圾检测方法。我们希望该数据集的发布将促进对这一具有挑战性的问题的进一步研究，使海洋机器人社区更接近解决自主垃圾检测和清除这一紧迫问题。