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永磁同步电机 (PMSM) 的 185 小时记录

所有录音均以 2 Hz 采样。数据集由多个测量会话组成，可以通过“profile_id”列来区分。测量时间可以持续一到六个小时。 电机由手工设计的驱动循环激励，该驱动循环表示参考电机速度和参考扭矩。 d/q 坐标（“i_d”和 i_q”列）中的电流和 d/q 坐标（“u_d”和“u_q”列）中的电压是尝试遵循参考速度和扭矩的标准控制策略的结果. “motor_speed”和“torque”列是通过该策略实现的结果量，源自设置的电流和电压。 大多数驾驶循环表示速度 - 扭矩平面中的随机游走，以便比恒定激励和斜坡上升和下降更准确地模拟现实世界的驾驶循环。